Robert Chesebrough zag, tijdens zijn werk als apotheker in de aardolie-industrie, hoe de arbeiders hun huid insmeerden met een petroleumresidu. Ze vertelden dat dit buitengewoon helend en verzachtend werkte bij hun pijnlijke brandwonden en schaafplekken. Chesebrough verfijnde en zuiverde het residu en bracht het in 1859 op de markt onder de naam Vaseline Petroleum Jelly. Inmiddels bestaat het Vaseline-aanbod uit meer productlijnen. Voor de lichaamsverzorging heeft Vaseline diverse bodylotions en handcrèmes ontwikkeld.